Асоціація українських правників створена у 1991 р.
Президенти АУП:
Першим Президентом АУП був Головатий Сергій Петрович – доктор юридичних наук, член-кореспондент Національної академії правових наук України, заслужений юрист України народний депутат України I-VI скликань.
Другим Президентом АУП був Михеєнко Михайло Макарович – член-кореспондент Національної академії правових наук України, заслужений юрист України, доктор юридичних наук, професор.
Третій Президент АУП – Ромовська Зореслава Василівна – Заслужений юрист України, народний депутат України III скликання.
На даний момент посаду Президента АУП посідає Костицький Василь Васильович – доктор юридичних наук, професор, заслужений юрист України, член-кореспондент Національної академії правових наук України, народний депутат України I, II, III скликань.
Брошуру про діяльність Асоціації українських правників у 2011-2013 рр. можна завантажити тут.